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Los robots humanoides pueden recolectar objetos, correr e incluso practicar deportes (en un grado limitado), pero ¿pueden dominar el ritmo de un kit de batería? Gracias a la nueva investigación, en cierto sentido.
Robot Drummer es un robot de avatar humanoide capaz de «tambores expresivos y de alta precisión», dijeron los científicos del Politécnico de Milán en un nuevo estudio cargado el 15 de julio en Preprint Arxiv base de datos.
Este era un concepto que había sido concebido espontáneamente por el co -autor Asaf Ali Shahid Y Loris Rovedaellos han dicho Explore la tecnología.
«Estábamos discutiendo cómo los robots humanoides se han vuelto cada vez más capaces en una amplia gama de tareas, pero rara vez participan en dominios creativos y expresivos», dijo Ali Shahid. «Esto ha planteado una pregunta fascinante: ¿qué sucede si un robot humanoide podría asumir un papel creativo, como la ejecución de la música? La batería parecía una frontera perfecta, ya que es rítmica, física y requiere una coordinación rápida a través de las extremidades».
Robot Drummer no es un robot en sí; Más bien, es una simulación que utiliza el robot Uniree G1 como modelo para construir un sistema que un futuro robot humanoide pueda usar. El robot G1 que se muestra en 3D reproduce un kit de batería con código de color.
En un video publicado en YouTubeSe muestra que Robot Drummer imita los ritmos de la batería en dos canciones bien conocidas. Hay algo un poco fuera del sonido, tal vez para que la batería sea más accesible en el oído. Su interpretación de «al final» de Linkin Park juega a las afueras del ritmo, mientras que su intento de «Roxanne» por parte de la policía parece más combinado con el resto del acuerdo.
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Aprenda a tocar cualquier instrumento musical, en particular la batería, presenta un desafío único, dijeron los investigadores en el estudio. Es una tarea multifacética que necesita dos segundos, contactos rápidos y coordinación combinada de manos y pies, que debe ser apoyada durante varios minutos.
La prueba y el error fueron la base para el aprendizaje del robot del baterista, con investigadores que emplean refuerzo (RL), un tipo de inteligencia artificial (Ai) Proceso de aprendizaje automático en el que un agente aprende a tomar decisiones interactuando con su entorno.
El agente es recompensado o castigado por sus acciones con una señal matemática, y a menudo es un número positivo que significa una acción correcta. El objetivo es ganar múltiples premios al encontrar una política óptima. Para el baterista robot, cada canción se representó como una cadena de «eventos de contacto» con precisión, según los investigadores, que informaron al robot como los ataques de batería eran necesarias y dónde.
Los comportamientos aprendidos, observaron los investigadores, incluían estrategias de batería específicas, como ataques de brazo cruzado y asignación de palos adaptativos (usando un tambor para un sonido particular). Esto, dijeron los investigadores, demostraron el potencial de refuerzo de aprendizaje para dominios creativos como la música.
Los investigadores dijeron que el baterista de Robot fue sometido a extensos experimentos con más de 30 canciones populares en pop, rock, metal y jazz.
