Un grupo de estudiantes de primer año de la Facultad de Ingeniería de Olin construyó esta bicicleta autónoma y con autoequilibrio:
Los estudiantes Justin, Pia y Arylan diseñaron una «rueda de reacción» giratoria que se encuentra justo enfrente de la tija del sillín; Detrás está la carcasa del sensor. Una unidad motriz se encuentra más abajo en la tija del sillín y la batería está colocada debajo del tubo diagonal. La factura de materiales, sin contar la bicicleta, fue de unos 1.000 dólares.
«El sistema combina control integrado, electrónica de potencia y autonomía robótica para lograr equilibrio, percepción y navegación en una plataforma dinámicamente inestable», escribe el equipo.
Las implicaciones podrían ser enormes. Si bien las empresas de robótica están gastando una fortuna en la creación de robots de reparto autónomos hechos a medida, sería mucho más barato colocar piezas por valor de 1.000 dólares en una bicicleta usada cargada con una cesta.
El proyecto es de código abierto y el equipo ha publicado todos los datos del proyecto aquí.
Aquí está su descripción de cómo funciona:
